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    自動焊接小車工作站的工藝內容和程序編制原則

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    自動焊接小車工作站的工藝內容和程序編制原則

    發布日期:2021-10-14 作者:躍鴻博 點擊:

    自動焊接小車工作站是一個綜合系統,可以實現更好的焊接軌跡運動和工藝參數控制。它比普通機器人復雜得多,焊接工藝內容與常規手工和自動專機有很大不同。一般認為包括以下幾個方面:

    一、工作站焊接順序。

    焊接順序是一個綜合結果,不僅包括常規工藝中需要討論的工件焊接順序,還包括適當修改工件組裝和焊接過程以適應機器人的工作,然后在滿足設計要求的前提下,對工件的部分結構進行必要的修改,以適應機器人的焊接。

    自動焊接小車工作站。

    二、確定焊接參數。

    與自動專機相比,自動焊接小車工作站的焊接參數內容更加豐富。機器人可以控制更多的參數,需要充分了解各種參數的變化,從而制定合適的工藝參數,保證工件的焊接質量。

    三、編制焊接程序。

    自動焊接小車工作站的焊接程序以實際工件為目標,焊接軌跡多為空間三維。大多數工件的制備。重復精度差,焊接變形的存在影響未焊接的位置和狀態。因此,編制焊接程序不僅要準確重現工件的焊縫軌跡,還要充分考慮工件的工作狀態,以保證工件狀態發生一定變化時焊接過程的穩定性。

    二、自動焊接小車工作站編程原則。

    自動焊接小車工作站的編程有自己的規律,不是簡單的操作機器人的焊槍沿著焊縫移動,而是根據事先做好的焊接要求和具體的焊縫形式進行編程。為使程序簡潔、準確,應注意以下原則:

    1.保證焊槍的可到達性:焊槍應在工作中達到焊縫的每一點,并保持良好的姿態。這是焊接的主要條件。如果可達性不好,需要改變機器人或夾具的位置,調整到合適的焊槍位置。只有滿足這個條件,編程才能正式開始。

    固定筒體機器人焊接工作站2。保證機器人的按詮性:在編制程序時,為了防止機器人與工件或夾具碰撞,程序的開始點和結束點應該在同一位置。當機器人位于這個位置時,無論變位器上的工件在哪里,或者機器人如何移動,機器人和工件都不會碰撞。同時,在焊槍進出焊接區的運動軌跡中插入一些點或線,可以使其運動軌跡順利繞過障礙點。

    3.提高工作效率:提高小率是指盡可能縮短機器人的空行時間。一方面,機器人在沒有焊接操作的情況下應采取快速運動,另一方面,應盡可能刪除一些不必要的位置,合理規劃運動軌跡。

    4.方便閱讀和修改:如果整體使用一個程序,有時候程序會變得很大,可讀性很差。因此,在程序編制中,整個程序根據焊縫分為幾個子程序,每個子程序的起點和終點位置相同,有助于操作人員理解程序。當焊接順序發生變化時,焊接程序可以很快修改。在熟悉程序的基礎上,刪除每個子程序中的連接步驟,縮短程序運行時間,然后完善程序。

    自動焊接小車

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