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    自動焊接小車工作管理系統的設計原理和特性

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    自動焊接小車工作管理系統的設計原理和特性

    發布日期:2021-10-28 作者:躍鴻博 點擊:

    一、自動焊接小車工作管理系統的設計原理原理和功能配置。

    1.設計原理。

    自動焊接小車工作管理系統正常運行的中點是控制柜中的計算機系統。自動焊接小車工作管理系統通過計算機系統智能傳感焊接環境、焊縫跟蹤和焊接動態過程,根據傳感信息實時跟蹤控制各種復雜的空間曲線焊縫,從而控制焊槍實現規劃軌跡運行,實時智能控制焊接動態過程。

    L型變位器配套機器人。

    2.功能配置。

    (1)焊縫跟蹤功能:自動焊接小車通過焊槍和焊縫周圍區域產生微感電壓來識別焊縫的準確位置。焊接時,通過電弧電壓引導焊槍沿實際焊縫軌跡運行。

    (2)焊接動態過程自動檢測功能:自動焊接小車在線檢測焊接過程中熔池的尺寸、熔透性、成型和電弧行為,實現焊接質量的實時控制。

    (3)冷卻水。氣體自動檢測功能:自動焊接小車運行時自動檢測焊槍冷卻水和焊接保護氣體。如果冷卻水和氣體沒有打開,自動焊接小車將自動停止。

    (4)運動軌跡控制功能:根據焊件的感知和焊縫的傳感信息,自動焊接小車實時跟蹤控制各種復雜的空間曲線焊縫,使焊槍按規劃軌跡運行。

    機器人內環縫焊接工作管理系統。

    二、自動焊接小車工作管理系統的特性。

    (1)自動焊接小車工作管理系統的特性是人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間,可以充分利用機器人,生產效率高;

    (2)自動焊接小車工作管理系統選用帶按詮防碰撞裝瓷的標準機器人焊槍,操作人員遠離機器人工作空間,按詮性好。

    采用轉臺交換工件,整個自動焊接小車工作管理系統占地面積相對較小,整體布局也有利于工件的物流作業。

    (4)由于安裝了不同的終端執行器,可以完成不同的操作,在大多數情況下需要專門設計不同的生產操作,這與機器人的型號、整體布局和工作順序直接相關。

    自動焊接小車

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    關鍵詞:自動焊接小車,焊接專用設備

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